SR6112 Cánh tay robot 6 trục cộng tác với camera và kẹp Thiết bị giảng dạy cơ điện tử Thiết bị giảng dạyDemo, lập trình robot, thiết bị đào tạo nghề công nghệ cao. Bán kính làm việc: 500 mm Tải trọng: 3 kg Độ lặp lại: +/- 0,1 mm Thao tác điều khiển: Màn hình cảm ứng 12 inch với giao diện đồ họa thân thiện với người dùng
Mức độ tự do: 6 khớp xoay
Giao diện I/O: 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO
Kẹp điện: lực kẹp có thể điều chỉnh 3 N, tối đa 40 N, hành trình tối đa 110 mm
Hệ thống camera: Độ phân giải tối đa: 5 Mpx (2560 x 1920), tần số hình ảnh tối đa: 30 fps
1. Tổng quan về sản phẩm
Thiết bị này lấy robot công nghiệp và thị giác máy làm cốt lõi, tích hợp hữu cơ cơ khí, khí nén, điều khiển chuyển động, điều chỉnh tốc độ biến tần, công nghệ điều khiển PLC, cấu trúc mô-đun, dễ dàng kết hợp, giúp phát hiện và lắp ráp nhanh chóng các vật liệu khác nhau. Nhằm tạo điều kiện thuận lợi cho việc đào tạo và giảng dạy thực hành, hệ thống được thiết kế đặc biệt để hoàn thành các loại hình đào tạo robot cá nhân và đào tạo dự án toàn diện, đồng thời hoàn thành các loại hình đào tạo robot cá nhân và đào tạo dự án toàn diện. Có thể thực hiện đào tạo robot sáu trục, định vị, gắp, lắp ráp, lưu trữ và các loại hình đào tạo khác.
Hệ thống bao gồm robot công nghiệp sáu bậc tự do, hệ thống kiểm tra trực quan thông minh, hệ thống điều khiển PLC và một bộ cơ cấu cấp liệu, vận chuyển, lắp ráp và kho bãi, có thể thực hiện các hoạt động như phân loại, kiểm tra, xử lý, lắp ráp và lưu trữ phôi.
Các thành phần của bệ đều được lắp đặt trên bàn định hình. Cấu trúc cơ khí, mạch điều khiển điện và bộ truyền động tương đối độc lập và được thiết kế với các linh kiện tiêu chuẩn công nghiệp. Thông qua bệ này, có thể đào tạo về nhiều khía cạnh khác nhau như lắp ráp cơ khí, thiết kế và đấu dây mạch điện, lập trình và gỡ lỗi PLC, chỉnh sửa quy trình trực quan thông minh, lập trình và gỡ lỗi robot công nghiệp, và phù hợp cho các chuyên ngành liên quan đến tự động hóa tại các trường cao đẳng nghề và trường kỹ thuật. Các khóa đào tạo thực hành như "Công nghệ Điều khiển" và "Công nghệ Tự động hóa" phù hợp cho các kỹ thuật viên tự động hóa thực hiện đào tạo kỹ thuật và các cuộc thi tay nghề. 2. Thông số kỹ thuật
1. Nguồn điện đầu vào: một pha ～220V ± 10% 50Hz
2. Môi trường làm việc: nhiệt độ -10℃ ～ + 40℃, độ ẩm tương đối ≤85% (25℃), độ cao <4000m
3. Công suất thiết bị: <1.5kVA
4. Kích thước bệ đào tạo: 1500mm × 880mm × 1400mm
5. Bảo vệ an toàn: có chức năng chống rò rỉ, đạt tiêu chuẩn an toàn quốc gia
3. Cấu trúc và thành phần thiết bị
Bệ đào tạo bao gồm hệ thống robot công nghiệp sáu bậc tự do, hệ thống kiểm tra trực quan thông minh, hệ thống điều khiển lập trình (PLC), bộ phận cấp liệu, bộ phận băng tải, bộ phận lưu trữ tạm thời chất thải thức ăn, bộ phận lưu trữ tạm thời chất thải chế biến, bộ phận lắp ráp phôi. Hệ thống bao gồm kho chứa, các loại phôi, bàn đào tạo biên dạng, bàn máy tính biên dạng, v.v.
1. Hệ thống robot công nghiệp sáu bậc tự do
Nó bao gồm thân robot, bộ điều khiển robot, bộ phận giảng dạy, bộ chuyển đổi tín hiệu vào-ra và cơ cấu kẹp. Nó được trang bị các kẹp khí nén và có thể thực hiện các thao tác như xử lý, lắp ráp và tháo rời phôi.
1) Thân robot được cấu tạo từ các khớp sáu bậc tự do và được cố định trên bàn đào tạo định hình. Nó có 6 bậc tự do. Các phương pháp lắp đặt robot công nghiệp loại khớp nối tiếp bao gồm lắp đặt trên mặt đất, lắp đặt treo và lắp đặt ngược.
2) Phạm vi làm việc của trục thứ nhất là +170°/-170°, tốc độ quay tối đa là 370°/giây
3) Phạm vi làm việc của trục thứ hai là +110°/-110°, tốc độ quay tối đa là 370°/giây
4) Phạm vi làm việc của trục thứ ba là +40°/-220°, tốc độ quay tối đa là 430°/giây
5) Phạm vi làm việc của trục thứ tư là +185°/-185°, tốc độ quay tối đa là 300°/giây
6) Phạm vi làm việc của trục thứ năm là +125°/-125°, tốc độ quay tối đa là 460°/giây
7) Phạm vi làm việc của trục thứ sáu là +360°/-360°, tốc độ quay tối đa là 600°
8) Bán kính làm việc tối đa là 500mm
9) Tải trọng 5kg
10) Bộ phận dạy robot có Màn hình LCD, nút kích hoạt, nút dừng khẩn cấp và bàn phím thao tác, được sử dụng để thiết lập thông số, hướng dẫn sử dụng, chỉnh sửa vị trí, chỉnh sửa chương trình và các thao tác khác.
2. Hệ thống kiểm tra trực quan thông minh
Được trang bị một bộ hệ thống thị giác thông minh, bao gồm bộ điều khiển thị giác, nguồn sáng trắng, camera thị giác và màn hình giám sát. Hệ thống được sử dụng để phát hiện các đặc điểm của phôi, chẳng hạn như số lượng, màu sắc, hình dạng, v.v., và cũng có thể thực hiện các thao tác phát hiện thời gian thực trên hiệu ứng lắp ráp. Hệ thống được kết nối với PLC hoặc bộ điều khiển robot thông qua cáp I/O, đồng thời hỗ trợ bus nối tiếp và bus Ethernet để kết nối với PLC hoặc bộ điều khiển robot để truyền kết quả kiểm tra và dữ liệu kiểm tra.
3. Bộ điều khiển lập trình Siemens
Được trang bị bộ điều khiển lập trình Siemens S7-1200, hệ thống đi kèm với mô-đun giao tiếp Ethernet, mô-đun mở rộng kỹ thuật số để điều khiển hoạt động của robot, động cơ, xi lanh và các bộ truyền động khác, xử lý tín hiệu phát hiện của từng bộ phận, quản lý luồng công việc, truyền dữ liệu và các tác vụ khác.
4. Bộ phận nạp liệu
Bao gồm phễu, bàn xoay, cơ cấu dẫn vật liệu, bàn trượt phôi, bộ nguồn chuyển mạch, bộ điều khiển lập trình, nút bấm, bảng giao diện I/O, bảng giao diện truyền thông, tấm lưới điện và động cơ bánh răng DC. Quay trở lại bàn nạp liệu và lần lượt đưa đến trạm thử nghiệm.
5. Bộ phận vận chuyển
Bao gồm một bộ hệ thống điều khiển tốc độ AC, bao gồm bộ biến tần, động cơ AC ba pha, băng tải, cảm biến sợi quang, v.v., được lắp đặt trên bàn luyện tập biên dạng, dùng để chuyển phôi.
6. Bộ phận lắp ráp phôi
Bao gồm cảm biến sợi quang phôi, bàn gia công, xi lanh, vật liệu nhỏ, v.v., được lắp đặt trên băng tải và được sử dụng để lắp ráp phôi.
7. Bộ phận kho
Bao gồm các thanh nhôm định hình và kính máy
8. Kho chứa phế liệu tạm thời
Được lắp đặt trên bàn luyện tập biên dạng, và lưu trữ tạm thời các vật liệu bất thường để nạp liệu và các vật liệu bất thường để gia công.
Thứ tư, danh sách cấu hình (gọi để nhận)
5. Các dự án đào tạo thực hành
1. Nguyên lý, sử dụng và gỡ lỗi hệ thống thị giác máy
2. Nguyên lý, sử dụng và gỡ lỗi hệ thống robot công nghiệp sáu trục
3. Hiệu chuẩn và chuyển đổi lẫn nhau giữa hệ tọa độ robot công nghiệp sáu trục và hệ tọa độ thị giác máy
4. Lắp đặt và vận hành các ứng dụng tích hợp của robot công nghiệp và hệ thống thị giác máy
5. Thiết lập, lập trình và gỡ lỗi mẫu hệ thống thị giác máy
6. Gỡ lỗi thủ công robot công nghiệp thông qua bài giảng
7. Thiết lập và sửa đổi tọa độ của từng điểm điều khiển thông qua bài giảng
8. Viết và sửa đổi chương trình robot công nghiệp thông qua bài giảng
9. Thiết lập tọa độ theo dõi robot
10. Phát triển phần mềm và lập trình hệ thống robot công nghiệp
11. Chỉnh sửa và gỡ lỗi đầu vào hình ảnh trực quan thông minh
12. Chỉnh sửa và gỡ lỗi kết quả hình ảnh trực quan thông minh
13. Đo lường so sánh màu sắc trực quan thông minh
14. Đo lường so sánh số trực quan thông minh
15. Đo lường so sánh kích thước trực quan thông minh
16. Đo góc trực quan thông minh
17. Ứng dụng tích hợp hệ thống thị giác thông minh và robot công nghiệp
18. Lập trình và gỡ lỗi chương trình PLC
19. Ứng dụng tích hợp của hệ thống thị giác thông minh và robot công nghiệp
20. Kết nối biến tần và mạch chính của động cơ AC
21. Cài đặt thông số và vận hành bảng điều khiển biến tần
22. Bảng điều khiển biến tần điều khiển tốc độ động cơ AC
23. Điều khiển khởi động và dừng động cơ thông qua đầu nối ngoài của biến tần
24. Lắp đặt vòng điều khiển hướng khí nén
25. Lắp đặt hệ thống điều khiển khí nénVòng điều khiển ed
26. Lắp đặt vòng điều khiển tuần tự khí nén
27. Kết nối mạch khí hệ thống khí nén
28. Điều chỉnh vị trí công tắc tự động
39. Gỡ lỗi hệ thống khí nén
