SSMT1112 Thiết bị đào tạo vận hành máy xúc mô hình trong suốt / Thiết bị giảng dạy cơ khí1. Thông số kỹ thuật chính
1) Nguồn điện: AC220V 50Hz
2) Nguồn vào: AC220V; Nguồn ra: DC24V/3A
3) Bộ điều khiển logic khả trình (PLC): Mitsubishi FX1S-20MR (12 đầu vào, 8 đầu ra dạng rơ-le)
4) Động cơ bơm thủy lực: Công suất 650W, dải tốc độ điều chỉnh: 0–1500 vòng/phút, độ ồn khi vận hành: ≤58dB; áp suất dòng chất lỏng yêu cầu cho thí nghiệm mô phỏng chỉ từ 0,8-2,3 MPa (áp suất tối đa của bơm dầu: Pmax = 2,5 MPa)
5) Van đảo chiều điện từ: AC24V, lực hút: 30N
6) Kích thước bàn thực hành: 1000mm × 800mm × 900mm
*Yêu cầu có khả năng trình diễn thực tế
2. Đặc điểm
1) Mô hình đào tạo máy xúc thủy lực trong suốt có thể mô phỏng các chuyển động khác nhau của bộ phận công tác trên máy xúc thực tế. Các thành phần chấp hành sử dụng vật liệu thủy lực bằng nhựa hữu cơ trong suốt nhập khẩu và ống nối nylon trong suốt, giúp quan sát rõ ràng nguyên lý hoạt động và sơ đồ mạch thủy lực. Toàn bộ mô hình có ưu điểm trực quan, dễ hiểu, thuận tiện và đáng tin cậy.
2) Mô hình đào tạo máy xúc bao gồm các phần chính: bàn thực hành, khung đỡ, các linh kiện thủy lực, linh kiện điều khiển điện, bộ điều khiển logic khả trình (PLC) và các linh kiện khác.
3) Bộ phận điều khiển điện sử dụng PLC, cho phép thực hiện điều khiển thông minh thông qua kết nối với máy tính cá nhân (PC). Đồng thời, mạch thủy lực đóng vai trò là đối tượng được điều khiển, giúp tăng cường khả năng học tập và ứng dụng PLC.
4) Bộ phận điều khiển cũng có thể sử dụng phương pháp điều khiển bằng rơ-le độc lập. Việc so sánh giữa hai phương pháp giúp làm nổi bật ưu điểm và tính tiên tiến của hệ thống điều khiển PLC, đồng thời củng cố sự hiểu biết và kỹ năng lập trình PLC.
3. Chức năng chính
1) Quan sát, mô phỏng và thực hành tháo lắp các linh kiện truyền động thủy lực cũng như tìm hiểu nguyên lý hoạt động.
2) Học tập và phân tích nguyên lý của hệ thống điều khiển thủy lực.
3) Thực hành vận hành chức năng mô phỏng máy xúc, bao gồm phối hợp chuyển động giữa gầu xúc và tay gầu. 4) Thực hiện đồng thời các thao tác quay toa, di chuyển cần và xoay bàn máy.
5) Trong quá trình xả tải, khi cần gầu và gầu đang hoạt động, có thể đồng thời điều chỉnh độ cao của cần chính.
6) Thực hiện thao tác trở về vị trí ban đầu: quay toa, di chuyển cần và cần gầu cùng quay về vị trí bắt đầu đào.
7) Lập trình lệnh PLC và thực hành tìm hiểu về sơ đồ hình thang (ladder diagram).
8) Tìm hiểu và ứng dụng phần mềm lập trình PLC.
9) Giao tiếp giữa PLC với máy tính và gỡ lỗi trực tuyến.
10) Thực nghiệm tối ưu hóa phương án ứng dụng và điều khiển PLC trong hệ thống điều khiển truyền động thủy lực.
4. Danh mục thiết bị đào tạo điều khiển PLC cho máy xúc.
STT Tên thiết bị Model Số lượng
1 Bộ thiết bị đào tạo máy xúc 1 bộ
2 Mô-đun điều khiển trung tâm PLC 1
3 Mô-đun nguồn 1
4 Mô-đun điều khiển trung tâm PLC 1
5 Mô-đun nút nhấn điều khiển PLC 1
6 Xi-lanh nâng 1
7 Xi-lanh cần cong 1
8 Xi-lanh gầu 1
9 Van đảo chiều điện từ 3/4 3
10 Thùng chứa dầu 1
11 Cần cong 1
12 Cần thẳng 1
13 Gầu xúc 1
14 Khung đế 1 bộ
15 Mâm xoay 1 bộ
16 Động cơ xoay 1
17 Cụm bơm 1 bộ
18 Dầu thủy lực 1
19 Cáp lập trình (bộ chuyển đổi) 1
20 Tài liệu thông số kỹ thuật thiết bị đào tạo thủy lực máy xúc 1
21 Đĩa phần mềm (phần mềm lập trình PLC, phần mềm quy trình) 1
22 Bộ dụng cụ 1
23 Van một chiều điều khiển thủy lực 3
24 Van tràn (van an toàn) 1
