SRA102 Thiết bị đào tạo hệ thống phanh thủy lực trợ lực chân không cho xe điện, thiết bị huấn luyện ô tô, thiết bị giảng dạy, thiết bị thuyết trình.I. Cấu tạo hệ thống
Bàn thử nghiệm này sử dụng hệ thống ABS của xe điện, và xe nguyên bản có bố cục bàn thử nghiệm được cải tiến.
Bảng hiển thị sử dụng tấm nhôm-nhựa. Bảng điều khiển được sơn sơ đồ hệ thống điều khiển điện tử trực quan, phù hợp với hệ thống điều khiển của xe nguyên bản. Nó có bệ vận hành cá nhân hóa, đèn báo trạng thái hoạt động, công tắc động cơ và động cơ điều chỉnh tốc độ làm động cơ dẫn động, và có chức năng hiển thị vật lý.
Nó có khả năng trình diễn động các trạng thái hoạt động khác nhau của hệ thống ABS và các chức năng thí nghiệm, và chân đế bánh xe tự khóa đa năng để dễ dàng di chuyển phục vụ việc giảng dạy.
II. Chức năng
1. Sơ đồ mạch điện của xe nguyên bản, sơ đồ mạch dầu và các đầu nối bên ngoài được sử dụng để tạo điều kiện thuận lợi cho việc phát hiện và phân tích mạch; không cần phải rút phích cắm điện hoặc đâm thủng dây dẫn, và có thể thực hiện giảng dạy thực hành và đào tạo thực hành bao gồm điện trở, điện áp và tần số.
2. Đồng hồ đo áp suất hiển thị áp suất dầu của từng xi lanh khi ABS hoạt động theo thời gian thực, trực quan và rõ ràng. 3. Đồng hồ đo ánh sáng LED mô phỏng hiển thị thời gian thực trạng thái hoạt động của cảm biến, van điện từ và bơm thủy lực.
4. Giao diện phát hiện OBD-2, có thể được sử dụng để ghép nối, đọc luồng dữ liệu, đọc mã lỗi, cài đặt hệ thống, ghép nối, thực thi thành phần, kiểm tra và các thao tác khác với thiết bị phát hiện.
5. Bảng điều khiển sử dụng sơ đồ mạch nguyên lý ABS màu trực quan và dễ hiểu, bền và đẹp.
6. Toàn bộ khung được làm bằng nhôm định hình, các vật liệu sử dụng, chẳng hạn như ống vuông và thép góc, được làm bằng vật liệu tiêu chuẩn quốc gia và bề mặt được phun sơn nhựa. An toàn, đáng tin cậy, bền và dễ di chuyển với bánh xe đa năng.
III. Nguyên lý ABS
Tên đầy đủ của ABS là Hệ thống chống bó cứng phanh (ABS) hoặc Hệ thống chống trượt phanh (ABS), có thể kiểm soát hiệu quả bánh xe để duy trì trạng thái quay, cải thiện độ ổn định của xe khi phanh và hiệu suất phanh của xe trong điều kiện đường xấu. Hệ thống ABS liên tục phát hiện tốc độ của từng bánh xe thông qua cảm biến tốc độ được lắp đặt trên mỗi bánh xe hoặc trục dẫn động. Máy tính tính toán tỷ lệ trượt của bánh xe tại thời điểm đó và so sánh với tỷ lệ trượt lý tưởng để đưa ra quyết định tăng hoặc giảm áp suất phanh, đồng thời ra lệnh cho bộ chấp hành điều chỉnh áp suất phanh kịp thời để giữ cho bánh xe ở trạng thái phanh lý tưởng.
Trong hệ thống ABS thông thường, một cảm biến tốc độ được lắp đặt trên mỗi bánh xe để đưa tín hiệu về tốc độ của từng bánh xe vào thiết bị điều khiển điện tử. Thiết bị điều khiển điện tử giám sát và xác định trạng thái chuyển động của từng bánh xe theo tín hiệu đầu vào từ cảm biến tốc độ của mỗi bánh xe, và tạo ra các lệnh điều khiển tương ứng. Thiết bị điều chỉnh áp suất phanh chủ yếu bao gồm van điện từ điều chỉnh áp suất, bơm điện và bình chứa, v.v., tạo thành một thể thống nhất độc lập, được kết nối với xi lanh chính phanh và mỗi xi lanh phanh bánh xe thông qua đường ống phanh. Thiết bị điều chỉnh áp suất phanh được điều khiển bởi thiết bị điều khiển điện tử để điều chỉnh áp suất phanh của mỗi xi lanh phanh bánh xe.
Quá trình hoạt động của ABS có thể được chia thành các giai đoạn phanh thông thường, duy trì áp suất phanh, giảm áp suất phanh và tăng áp suất phanh. Trong giai đoạn phanh thông thường, ABS không can thiệp vào việc điều khiển áp suất phanh. Tất cả các van điện từ đầu vào trong cụm van điện từ điều chỉnh áp suất đều không được cấp điện và ở trạng thái mở, tất cả các van điện từ đầu ra đều không được cấp điện và ở trạng thái đóng, và bơm điện không được cấp điện để hoạt động. Các đường ống dẫn dầu phanh từ xi lanh chính đến từng xi lanh phanh bánh xe đang ở trạng thái thông nhau, và các đường ống dẫn dầu phanh từ mỗi xi lanh phanh bánh xe đến bình chứa đang ở trạng thái đóng. Áp suất phanh của mỗi xi lanh phanh bánh xe sẽ thay đổi theo áp suất đầu ra của xi lanh chính. Quá trình phanh lúc này hoàn toàn giống với quá trình phanh của hệ thống phanh thông thường. Trong quá trình phanh, khi thiết bị điều khiển điện tử xác định rằng một bánh xe có xu hướng bị bó cứng dựa trên tín hiệu tốc độ bánh xe do cảm biến tốc độ bánh xe cung cấp, hệ thống ABS sẽ chuyển sang quá trình điều chỉnh áp suất phanh chống bó cứng. Ví dụ, khi thiết bị điều khiển điện tử xác định rằng bánh trước bên phải có xu hướng bị bó cứng, thiết bị điều khiển điện tử sẽ kích hoạt van điện từ đầu vào điều khiển áp suất ma sát của bánh trước bên phải, và chuyển van điện từ dầu phanh trước bên phải sang trạng thái đóng. Dầu phanh đầu ra từ xi lanh chính không còn đi vào xi lanh phanh bánh trước bên phải nữa. Lúc này, van điện từ đầu ra trước bên phải vẫn không được kích hoạt và ở trạng thái đóng, và dầu phanh trong xi lanh phanh bánh trước bên phải không chảy ra ngoài. Áp suất ma sát của xi lanh phanh bánh trước bên phải vẫn không đổi, và áp suất phanh của các bánh xe khác không có xu hướng bị bó cứng sẽ tiếp tục tăng lên khi áp suất đầu ra của xi lanh chính phanh tăng. Nếu áp suất phanh của xi lanh phanh bánh trước bên phải vẫn không đổi, thiết bị điều khiển điện tử xác định rằng bánh trước bên phải vẫn có xu hướng bị bó cứng, thiết bị điều khiển điện tử sẽ cấp điện cho van điện từ đầu ra bánh trước bên phải và mở nó ra, và một phần sóng phanh trong xi lanh phanh bánh trước bên phải sẽ cho chất lỏng chảy ngược về bình chứa thông qua van điện từ đầu ra đang mở, khiến áp suất phanh của xi lanh phanh bánh trước bên phải giảm nhanh chóng, và xu hướng bó cứng của bánh trước bên phải sẽ bắt đầu được loại bỏ. Khi áp suất phanh của xi lanh phanh bánh trước bên phải giảm, bánh trước bên phải sẽ dần dần tăng tốc dưới tác dụng của lực quán tính của xe; Khi thiết bị điều khiển điện tử xác định rằng hiện tượng bó cứng bánh trước bên phải đã được loại bỏ hoàn toàn dựa trên tín hiệu đầu vào từ cảm biến tốc độ bánh xe, thiết bị điều khiển điện tử sẽ ngắt nguồn điện đến van điện từ dầu phanh trước bên phải và van điện từ xả dầu phanh, chuyển van điện từ nạp dầu phanh sang trạng thái mở và van điện từ xả dầu phanh sang trạng thái đóng. Đồng thời, bơm điện cũng được cấp điện để hoạt động, và dầu phanh được bơm đến bơm xi lanh phanh bánh xe. Dầu phanh do xi lanh chính phanh xuất ra sẽ đi vào xi lanh phanh bánh trước bên phải thông qua van điện từ, làm cho áp suất phanh của xi lanh phanh bánh trước bên phải tăng nhanh, và bánh trước bên phải bắt đầu nâng lên và giảm tốc trở lại.
Sơ đồ cấu trúc ABS như sau:
Hệ thống ABS điều khiển tốc độ trượt của bánh xe có xu hướng bị bó cứng bằng cách điều chỉnh áp suất phanh của bánh xe đó, trong phạm vi tốc độ trượt của hệ số bám dính cực đại, cho đến khi tốc độ xe giảm xuống mức rất thấp hoặc áp suất đầu ra bình thường của xi lanh chính phanh không còn gây ra hiện tượng bó cứng bánh xe nữa. Tần số của chu kỳ điều chỉnh áp suất phanh có thể đạt từ 3 đến 20Hz. Trong hệ thống ABS này, có một cặp van điện từ đầu vào và đầu ra tương ứng với mỗi xi lanh phanh bánh xe, có thể được điều khiển riêng biệt bằng thiết bị điều khiển điện tử. Do đó, áp suất phanh của mỗi xi lanh phanh bánh xe có thể được điều chỉnh độc lập, để cả bốn bánh xe sẽ không bị bó cứng.
IV. Hướng dẫn vận hành
1. Đặt hệ thống huấn luyện trên mặt đất cứng bằng phẳng và cố định các bánh xe tự khóa của hệ thống.
2. Kiểm tra xem các bộ phận có bị lỏng trong quá trình vận chuyển hay không. Nếu chúng bị lỏng, vui lòng xử lý kịp thời để tránh trục trặc trong quá trình vận hành. 3. Kiểm tra xem các dây nối của hệ thống huấn luyện có còn nguyên vẹn không, có bị hư hỏng gì không, và có bị dính nước hoặc bụi bẩn ở các mối nối không.
4. Kiểm tra xem các bộ phận kim loại tại giao diện của dây nối hệ thống huấn luyện có còn nguyên vẹn không, và các chân cắm có bị cong hoặc bị đứt không.
5. Kết nối nguồn điện xoay chiều 220V và 380V, như hình bên dưới:
6. Bật công tắc khởi động trên hệ thống huấn luyện, hệ thống sẽ được cấp nguồn và bảng điều khiển sẽ sáng lên, cho thấy hệ thống huấn luyện đã được cấp nguồn bình thường.
7. Nhấn nút khởi động động cơ, động cơ điện bắt đầu quay đĩa phanh.
Đĩa phanh
Cảm biến tín hiệu Hall
8. Vận hành bảng điều khiển tốc độ để điều chỉnh tốc độ theo ý muốn.
9. Khi bộ điều chỉnh tốc độ đạt đến điều kiện mong muốn, nhấn bàn đạp phanh, và đèn báo hiệu trên bảng điều khiển sẽ nhấp nháy. Hệ thống ABS được kết nối và hoạt động.
Bàn đạp phanh
10. Nhấn nút dừng động cơ, động cơ điện dừng và bắt đầu quay. 11. Tắt công tắc đánh lửa, tắt nguồn hệ thống và rút phích cắm điện. Thí nghiệm kết thúc.
V. Mô phỏng lỗi hệ thống trong hệ thống điện
