ZM7319 Hệ thống bể bốn ngăn dùng để điều khiển chiều cao chất lỏng - Thiết bị giảng dạy, thiết bị giáo dục nghề nghiệp, thiết bị phòng thí nghiệm cơ học chất lỏng

Một thí nghiệm điều khiển quy trình thực hành có khả năng cấu hình lại cao
Hệ thống bể ghép nối Quanser là một hệ thống phi tuyến tính, có thể cấu hình lại, dùng cho các thí nghiệm điều khiển mức chất lỏng/quy trình. Hệ thống bao gồm hai bể và một máy bơm. Mỗi bể được trang bị một cảm biến áp suất để đo mức chất lỏng.
Một trong những tính năng tuyệt vời của thí nghiệm bể ghép nối là các cấu hình khác nhau mà nó có thể được thiết lập, và do đó, nhiều thí nghiệm khác nhau mà bạn có thể thực hiện:
1. Hệ thống đầu vào đơn đầu ra đơn (SISO)
Trong thiết lập này, máy bơm cấp trực tiếp vào Bể 1, nơi mức chất lỏng được đo bằng các cảm biến áp suất. Bể 2 không được sử dụng. Mục tiêu là điều chỉnh hoặc theo dõi mực chất lỏng trong Bể 1.
2. Hệ thống SISO ghép trạng thái
Trong cấu hình này, bơm cấp chất lỏng vào Bể 1, sau đó Bể 1 cấp chất lỏng vào Bể 2. Bộ điều khiển cần điều chỉnh hoặc theo dõi mực chất lỏng trong Bể 2 thông qua điện áp cấp cho bơm.
3. Hệ thống SISO ghép trạng thái và ghép đầu vào
Ở đây, bơm cấp chất lỏng vào Bể 1 và Bể 2 bằng cách sử dụng dòng chảy phân chia. Bể 1 cũng cấp chất lỏng vào Bể 2. Mục tiêu là để bộ điều khiển điều chỉnh hoặc theo dõi mực chất lỏng trong Bể 2 bằng cách sử dụng bơm.
“Van nhiễu” làm cho các thí nghiệm trở nên thú vị hơn. Nó có thể được sử dụng để nghiên cứu tính ổn định của các thuật toán điều khiển khác nhau. Bạn cũng có thể thay đổi đường kính lỗ đầu vào và đầu ra để thay đổi lưu lượng vào và ra khỏi các bể, từ đó thay đổi hiệu quả động lực học của hệ thống.
Tóm lại
Hệ thống Bể ghép nối có lẽ là hệ thống linh hoạt nhất trong các sản phẩm của Quanser. Với ba cấu hình khác nhau, bộ điều chỉnh nhiễu và đường kính lỗ đầu vào/đầu ra nhỏ, trung bình và lớn, bạn có thể tạo ra nhiều hệ thống động lực khác nhau. Hệ thống này có thể đáp ứng nhu cầu giảng dạy điều khiển cổ điển cho đến nghiên cứu khoa học.