TB230621S11 Bộ dụng cụ đào tạo nguyên lý điều khiển bộ đếm tự kiểm soát Bàn đào tạo trường học Thiết bị phòng thí nghiệm trường học Thiết bị đào tạo điện giáo dụcMô tả sản phẩm:
Hộp thí nghiệm này là hệ thống thí nghiệm giảng dạy hai trong một tự điều khiển/bộ đếm. Nó sử dụng cấu trúc mô-đun và có thể xây dựng nhiều loại và cấp độ liên kết tương tự và hệ thống điều khiển. Nó cũng có thể thực hiện giảng dạy thực nghiệm về công nghệ điều khiển máy tính với máy vi tính làm nền tảng điều khiển, nhằm đạt được mục đích đa năng. Thành phần hệ thống
1. Nguồn điện:
Đầu vào một pha ba dây ~ 220V ± 10% 50Hz. Đầu ra DC 5/2A, ± 12V/0.5A, có bảo vệ ngược và ngắn mạch. 2. Hệ thống lõi:
Sử dụng bộ vi xử lý 8088 để hỗ trợ lập trình phần mềm công nghệ điều khiển máy tính;
Giao diện bus RS232 giao tiếp với máy chủ (có thể giao tiếp với giao diện USB); nó chứa các mạch xóa tổng trên máy tính và xóa tổng thủ công;
bao gồm chức năng tự động khóa về 0 và khóa về 0 thủ công.
3. Bộ tạo hàm:
Hộp thí nghiệm đi kèm với mô-đun đo tín hiệu và hiển thị tín hiệu, có thể đo điện áp tín hiệu (-5V ~ +5V), tần số, nhiệt độ, tốc độ và các thông số khác.
4. Bộ tạo tín hiệu bước:
Được tạo bằng cách điều chỉnh bước thủ công (0/+5V, -5V/+5V), điều khiển biên độ (biến trở) và nhóm đầu ra phi tuyến tính.
5. Bộ tạo tín hiệu hàm:
Có thể xuất ra sóng sin, sóng xiên, sóng vuông, sóng chữ nhật, đặc tính rơle, đặc tính bão hòa, đặc tính vùng chết và đặc tính khe hở. Thiết bị có chức năng chuyển mạch và hiển thị thông tin dạng sóng bằng đèn kỹ thuật số. Dải tần số tín hiệu sóng sin là 0,1HZ~2HZ và 0,8HZ~50HZ, độ phân giải là 0,1HZ và 1HZ. Dải tần số dạng sóng khác là 0,1HZ~250HZ, độ phân giải là 0,1HZ. Dải biên độ
của tín hiệu dạng sóng là -6V~+6V, độ phân giải biên độ là 0,1V, độ méo không quá 0,5%, trở kháng không quá 50Ω. 6. Bộ mô phỏng hoạt động:
Cung cấp 8 bộ khuếch đại hoạt động cơ bản OP07 (dùng cho thí nghiệm), vòng lặp đầu vào của mỗi bộ có 6 bộ điện trở chính xác 0,5% hoặc tụ điện chính xác 5%, và vòng lặp phản hồi có 7 bộ điện trở chính xác 0,5% hoặc tụ điện chính xác 5%, và một bộ khuếch đại hoạt động được cấu thành. Một bộ khuếch đại hoạt động mở rộng khác, một là bộ khuếch đại giá trị null biến đổi, cấu thành liên kết tỷ lệ, liên kết quán tính, liên kết tích phân, liên kết vi phân tỷ lệ, liên kết PID và hệ thống bậc hai, bậc ba điển hình, v.v.; thứ hai là thư viện mạng hiệu chỉnh, nó có thể tạo ra các liên kết hiệu chỉnh khác nhau; thứ ba là hai bộ mô-đun định hình.
7. Cung cấp thư viện linh kiện điện trở-điện dung:
Chiết áp 250K và 500K, 2 bộ biến trở đọc trực tiếp 0-999,9K, nhiều bộ tụ điện.
8. 1 bộ đầu ra D/A:
Điện áp: 0~5V hoặc –5V~+5V
9. Đầu vào A/D 4 kênh:
Có hai kênh với đầu vào điện áp 0~+5v và hai kênh với đầu vào điện áp -5v~+5v.
10. 2 bộ giá đỡ mẫu và mạch đơn vị one-shot
11. Cung cấp điện áp tham chiếu chính xác +Vref và -Vref
12. Bộ định thời và ngắt:
2 bộ đếm thời gian và nguồn ngắt hai chiều. 13. Cung cấp máy hiện sóng ảo:
1) 2 kênh đầu vào tín hiệu analog: Có thể đo hiển thị mặt phẳng pha, tần số biên độ logarit miền tần số, đường cong tần số pha, đường cong pha biên độ, v.v.
2) Chế độ hiển thị miền thời gian của máy hiện sóng: Chế độ hiển thị mặt phẳng pha (X-Y) của máy hiện sóng;
Chế độ hiển thị đặc tính tần số của máy hiện sóng bao gồm hiển thị đặc tính tần số logarit biên độ, hiển thị đặc tính tần số pha logarit (biểu đồ Bode), chế độ hiển thị đặc tính pha biên độ (biểu đồ Nyquist), chế độ hiển thị phân tích miền thời gian (radian).
3) Chế độ hiển thị được điều khiển bằng máy tính của máy hiện sóng.
14. Đối tượng điều khiển ngoại vi:
1) Điều khiển tốc độ và góc động cơ bước (35BY48).
2) Đầu ra tốc độ xung động cơ DC (BY25) và đầu ra tốc độ điện áp.
3) Mô-đun nhiệt độ có thể điều chỉnh độ rộng xung đầu vào và điều khiển điện áp đầu vào, gia nhiệt, đo nhiệt độ nhiệt điện trở (0℃ ~ 76.5℃).
15. Hỗ trợ phát triển thứ cấp:
Ngoài khối vận hành tương tự và bộ tạo hàm, bộ định thời 8253, bộ điều khiển ngắt 8259, bộ chuyển đổi tương tự sang số và địa chỉ bộ chuyển đổi số sang tương tự của hộp thí nghiệm cũng được mở cho người dùng.
16. Hộp thí nghiệm:
Được làm bằng vật liệu hợp kim nhôm-nhôm, kích thước tham chiếu: 480 × 360 × 100mm.
Các khóa đào tạo:
Thí nghiệm điều khiển tự động
1. Phân tích miền thời gian của hệ thống tuyến tính:
1) Nghiên cứu mô phỏng các liên kết điển hình
2) Đáp ứng và độ ổn định của hệ thống bậc hai trong quá trình quá độ
3) Đáp ứng và độ ổn định của hệ thống bậc ba trong quá trình quá độ
2. Phân tích miền tần số của hệ thống điều khiển tuyến tính (biểu đồ Bode, biểu đồ Ness):
1) Đường cong đặc tính tần số của liên kết quán tính
2) Đường cong đặc tính tần số của hệ thống vòng kín bậc hai
3) Đường cong đặc tính tần số của hệ thống vòng hở bậc hai
4) Phân tích miền thời gian của các đặc tính tần số
3. Phân tích mặt phẳng pha của hệ thống phi tuyến
Hệ thống:
1) Các liên kết phi tuyến điển hình
2) Hệ thống điều khiển phi tuyến bậc hai
3) Hệ thống điều khiển phi tuyến bậc ba
4. Hiệu chuẩn và phản hồi trạng thái cho hệ thống tuyến tính:
1) Hiệu chỉnh hệ thống tuyến tính
①Hiệu chỉnh đạo trình chuỗi theo phương pháp miền tần số
②Hiệu chỉnh vi phân tỷ lệ chuỗi theo phương pháp miền thời gian
③Hiệu chỉnh phản hồi tỷ lệ theo phương pháp miền thời gian
④Hiệu chỉnh phản hồi vi phân theo phương pháp miền thời gian
2) Phản hồi trạng thái và vị trí cực của hệ thống tuyến tính
5. Phân tích hệ thống điều khiển lấy mẫu
6. Mô phỏng thí nghiệm điều chỉnh tốc độ vòng kín động cơ DC
7. Mô phỏng thí nghiệm điều khiển vòng kín nhiệt độ
Thí nghiệm công nghệ điều khiển máy tính
1. Thí nghiệm chuyển đổi số/tương tự
2. Thí nghiệm chuyển đổi tương tự/số
3. Lấy mẫu và giữ:
1) Thí nghiệm lấy mẫu
2) Thí nghiệm lấy mẫu/giữ
3) Ví dụ phân tích hệ thống điều khiển lấy mẫu/giữ
4. Thí nghiệm làm mịn và lọc số:
1) Vi phân và làm mịn
2) Lọc số
5. Thí nghiệm điều khiển PID số:
1) Thuật toán điều khiển PID tiêu chuẩn
2) PID tách tích phân Thuật toán điều khiển
3) Thuật toán điều khiển PID phi tuyến
4) Thuật toán điều khiển PID tích phân - hợp chất Bang-Bang
6. Hệ thống điều khiển nhịp nhỏ nhất:
1) Hệ thống gợn sóng nhịp nhỏ nhất
2) Thiết kế không gợn sóng nhịp nhỏ nhất
3) Ví dụ thiết kế hệ thống điều khiển nhịp nhỏ nhất
7. Thuật toán Dalin:
1) Thuật toán Dalin với hiện tượng đổ chuông rõ ràng và loại bỏ hiện tượng đổ chuông
2) Thuật toán Dalin với hiện tượng đổ chuông yếu và loại bỏ hiện tượng đổ chuông
3) Thuật toán Dalin không đổ chuông
8. Điều khiển tách rời đa biến:
1) Thiết kế điều khiển tách rời đa biến
2) Thiết kế điều khiển tách rời đa biến
9. Phát triển thứ cấp về điều khiển vi máy tính
Thí nghiệm hệ thống điều khiển
1. Thí nghiệm điều chỉnh tốc độ động cơ DC vòng kín
2. Thí nghiệm điều khiển vòng kín nhiệt độ
3. Thí nghiệm điều khiển tốc độ động cơ bước
4. Thí nghiệm điều khiển vòng kín nhiệt độ hỗn hợp analog/kỹ thuật số
